Le nom de Vendeville viendrait de Vendhuille, qui lui-même a donné Vendville (Venduille) puis Vendeville.

La ville fût, dans son histoire seigneuriale et civile, attachée étroitement à celle de Templemars jusqu’à l’aube de la Révolution. Depuis, Vendeville a réussi à se distinguer de son attache géographique car elle possède sa propre histoire, notamment grâce au sanctuaire de Sainte Rita.