Etymologiquement, Templemars vient du latin « Templum Martis » qui signifie en français : Temple de Mars. Ce nom nous viendrait tout droit de l’époque de la Gaule romaine, ce qui en ferait l’un des villages les plus anciens de notre contrée.

Depuis toujours, Templemars se trouvait le long de la route Paris – Lille et au XVIIème siècle, sa grande auberge recevait les diligences la nuit précédant leur arrivée à Lille car celle-ci fermait ses portes à la tombée de la nuit et que le village ne se situe qu’à 7km.

En Mai 1673, l’auberge accueillit Charles de Batz de Castelmore, connu sous le nom de d’Artagnan, qui était en route pour aller à Maastricht. Ce fut sa dernière nuit française.